Licenciado en Física con Premio Extraordinario por la Universidad de Valladolid (1981) y Doctor en Física por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (1990). Catedrático de Física en la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid (desde 2002), donde ha sido fundador y Director de su Departamento de Física y es coordinador-responsable del área de Física Aplicada (desde 1997). Director del Grupo de Investigación en Dinámica No Lineal, Teoría del Caos y Sistemas Complejos de la URJC.

Ha sido Visiting Research Associate del Institute for Physical Sciences and Technology de la Universidad de Maryland (1995-1996); de la Universidad de Tokyo; Visiting Research Professor en Beijing Jiaotong University dentro del Key Invitation Program for Top-Level Experts de la State Administration of Foreign Experts Affairs del Gobierno Chino (2010-2011); Visiting Professor en la Kaunas Technological University, Kaunas (Lituania), Lithuanian Science Council (2012); Professor en la Kaunas Technological University, Kaunas, Lithuania, desde 2016; Guest Professor en el Institute of Computational Physics and Complex Systems de la Lanzhou University, Lanzhou, provincia de Gansu (China, 2012-2015); Honorary Guest Professor en la Sichuan University of Science and Technology, Zigong, Sichuan (China, 2016); Honorary Professor en la Huaqiao University, Xiamen, Fujian (China, 2018). Además, ha sido Investigador Científico Visitante en Alemania, Lituania, Italia, USA, Japón, China, Portugal e India. Ha impartido conferencias invitadas en numerosas universidades de España, Europa, Estados Unidos, Canadá, China, Japón, India, Australia, Sudamérica y África.

Investigador Principal e Investigador en más de 20 proyectos con financiación pública competitiva. Director de 20 tesis doctorales en temas de Dinámica No Lineal, Teoría del Caos y Sistemas Complejos. Autor y co-autor de más de 300 artículos científicos y tres libros, así como de más de 300 comunicaciones a congresos, y editor de tres libros. En octubre de 2022, 7712 citas (3692 desde 2018) según Google Scholar con un h=43, i₁₀=175. Research Interest Score=4869 de ResearchGate (más alto que el 99% de miembros de RG).

Miembro asesor del Australian Research Council. Coordinador Científico del (nodo URJC) Proyecto AESOP Erasmus-Mundus Europa-Sudáfrica. 2013-2017 y del Proyecto AESOP+ Erasmus-Mundus Europa-Sudáfrica. 2014-2018. Miembro del International Advisory Committee del Institute of Systems Science de la Huaqiao University, Xiamen (China).

Editor-in-Chief del Journal of Applied Nonlinear Dynamics. Miembro del Consejo Editorial de 15 revistas internacionales y evaluador de artículos científicos de su especialidad en más de 100 revistas, así como de propuestas de libros para Oxford University Press, Cambridge University Press, Institute of Physics y Springer-Nature. Certificado de Revisor Excelente, concedido por la editorial Elsevier (2014). Miembro del Institut de Systèmes Complexes de Normandie, Universidad de Le Havre (Francia). Fellow de la Japan Society for the Promotion of Science, Universidad de Tokyo (2002). Miembro Extranjero de la Academia de Ciencias de Lituania en las áreas de Física e Ingeniería Mecánica de la División de Ciencias Técnicas (2008). Ha participado en numerosas actividades de divulgación científica y en 2012 recibió la mención a la mejor comunicación científica por la continuación de actividades del Blog Complejidad, del que es autor, auspiciado por la Fundación Madri+d de la Comunidad de Madrid. Director de la Cátedra en Neurociencia y Física de Sistemas Complejos Elena Pessino, Fundación Canis Majoris. Septiembre 2017-Mayo 2018.

Secretario del Grupo Especializado sobre Física en Ciencias de la Vida de la Real Sociedad Española de Física (2004-2012) y Vocal electo de su Consejo de Gobierno (2013-2017). Desde 2017 es Editor General electo de la Real Sociedad Española de Física. Organizador y Coordinador de los Másteres en Modelización y Física de los Sistemas Complejos y Dinámica No Lineal y Sistemas Complejos en la Universidad Rey Juan Carlos, Madrid, así como organizador del nuevo Grado en Ciencias Experimentales (Integrando Física, Química, Biología, Geología y Matemáticas, a nivel pregraduado).

Evaluador Científico de Agencias de Investigación en España, Chile, Argentina, Francia, Georgia, INTAS-EU, Austrian Science Fund (FWF), Conacyt (Mexico), Lithuanian Science Foundation, Czech Science Foundation, Croatian Science Foundation (HRZZ), National Science Center of Poland y DFG-Deutsche Forschungsgemeinschaft. Evaluador de Promociones de Professors y Associate Professors de Universidades de los EEUU, Singapur y Australia. Evaluador de la Cátedra de Investigación Marcos Moshinsky de México, 2014. También ha sido Evaluador Externo de tesis doctorales de la India, Alemania, Lituania y Singapore, y ha participado en tribunales de tesis doctorales en España, Francia, Camerún, Portugal y Lituania.

Nominador Oficial del Japan Prize de The Japan Prize Foundation, Japón. Fellow de la Japan Society for the Promotion of Science en la Universidad de Tokyo. Premio a la Excelencia Investigadora del Consejo Social de la URJC, Accesit modalidad en Ciencias, enero de 2016. En 2017 fue Fulbright Visiting Research Scholar en la Universidad de Maryland. En 2020 fue el primero en recibir el Chieh-Su Hsu Award para investigadores distinguidos en Dinámica No Lineal y Control. En 2022 fue el primer galardonado con el James Yorke Award por sus grandes contribuciones en Dinámica No Lineal y Teoría del Caos.

Actualmente es Editor General de la Real Sociedad Española de Física. Miembro de la EPJ Scientific Advisory Committee de la European Physical Society. Miembro del Consejo Científico Asesor de la Fundación GADEA por la Ciencia (CCA-FGC) en el Área de Conocimiento de Ciencias Físicas y del Universo. Miembro extranjero de la Academia de Ciencias de Lituania y miembro de la Academia Europaea-The Academy of Europe.