Maestro Nacional, (1959), Licenciado en Ciencias (Matemáticas) por la Universidad de Santiago, (1965) y poseedor del Diploma "D'Études Approfondues" por la Universidad de París VI, (1970). Doctor por las universidades de Santiago, (1968) y París VI, (1973). Profesor en las universidades de Santiago, Granada y Valencia, en la que era Catedrático del Departamento de Geometría y Topología. En 1975 y 1976 puso en funcionamiento las unidades de investigación de Geometría Diferencial en las universidades de Granada y Valencia, respectivamente. Director del Departamento de Geometría y Topología de la Universidad de Valencia durante diecinueve años en diversos períodos.

Publicó, sólo o en colaboración con sus discípulos y compañeros (Barros, Hervella, Fuertes, Gray, Vanhecke, Jhonson, Ferrández, Carreras, Miquel, Segura, Gual, Gallego, Solanes, Gil-Medrano, Rocamora, Arias, Chacón, ...), más de sesenta artículos científicos, todos ellos en el área de la Geometría Diferencial y sus aplicaciones, algunos de ellos en las mejores revistas de la especialidad. Cabe destacar los siguientes: Collect. Math., Compt. Rend. Acad. des Sc. Paris (3), Proc. Amer. Math. Soc. Lect. Not. Math. (Springer-Verlag) (4), Trans. Am. Math. Soc., Ill. J. Math., J. R. Ang. Math., Geom. Dedicata (2), Cz. Mah. J., R. di Math. Pur. Appl. (2), Rev. Mat. de la Univ. Complutense, Math. Scand., Archiv der Mathematik, Mon. für Mathematik, Ann. of Global Analysis (2), Osaka J. of Math, Chin of Math. (2) y Comm. Math. Helv. Editor de los volúmenes 1045 (1984), 1209 (1986) y 1210 (1989) de la serie Lect. Not. in Mathematics.

Realizó estancias de investigación de más de un mes de duración en las universidades de París VI, Lovaina, Maryland, Sao Paulo y Oxford. Como consecuencia de estas estancias cabe señalar los artículos conjuntos escritos con los Profs. L. Vanhecke, A. Gray y F. Brito, así como su tesis de tercer ciclo en la Universidad de Paris VI, (1973). En esa época mantuvo una intensa y fructífera relación científica con O. Kowalski de la Universidad de Praga, a través de la becaria y colaboradora común Teresa Arias. Participó en más de cincuenta congresos científicos de carácter internacional, entre los que cabe señalar algunos celebrados en Santiago (5), Rio de Janeiro, Niza, Constanza, Brno, Brasow, Bilbao, Debrecen, Peñíscola (3), Dubrovnick, Tesalónica, Valencia, Zaragoza, Lecce, Clausthal-Zellerfeld, Berlín, Sevilla, Madrid (2), Lisboa, Pekín, Palma de Mallorca, La Laguna, etc. Pronunció conferencias o presentó ponencias en todos ellos, y en muchos asistió como conferenciante invitado. Asimismo, impartió un gran número de seminarios de investigación y conferencias científicas en diversas universidades españolas y extranjeras. Presidente del Comité Organizador de tres Congresos Internacionales que sobre Geometría Diferencial se celebraron en la Comunidad Valenciana, (Peñíscola, 1982, 1985 y 1988).

Desde 1985 fue Investigador principal e investigador de diversos proyectos de investigación tanto a nivel nacional como de la Comunidad Europea. Sus líneas de investigación se centraron en la Geometría Riemanniana de las Variedades Casi-Complejas y de las Variedades Casi-Producto, el Álgebra de Operadores Diferenciales Invariantes sobre Espacios Homogéneos, el Problema Isoperimétrico en variedades de Riemann, la Geometría Integral y sus aplicaciones a la Medicina, la clasificación de las Variedades Homogéneas y de los Espacios s-Simétricas en dimensiones bajas, y la resolución de la ecuación de Jacobi en Espacios Homogéneos normales de rango 1 y de los g. o. espacios. En particular, tuvo mucho interés en aplicar las técnicas de la Geometría Integral a la Medicina a través de la Tomografía, así como en  el estudio e investigación en la Geometría de Riemann-Fisnler, que según Chern, determinará la Geometría de Riemann del siglo XXI. En esta dirección continúan trabajando diversos miembros de su grupo de investigación.

Durante el período 1996-2000 fue Presidente de la Real Sociedad Matemática Española, procediendo, con un grupo de colaboradores, a su reconstitución. Director de catorce tesis doctorales en las universidades de Santiago, Granada y Valencia.